Die Firma MACCON lanciert den Radnabenmotor XR15-05e für Anwendungen mit Industrierobotern in der Intralogistik.
Der Radnabenmotor XR15-05e ist ein Außenläufermotor und wurde als Direktantrieb ohne Getriebe konstruiert. Bei einem Außenläufermotor dreht sich der Rotor um den Stator, so dass er als Antriebsrad verwendet werden kann, indem eine gummibeschichtete Felge am Rotor angebracht wird.
Ihn zeichnet eine geringe axiale Länge (<50mm) bei einer hohen Leistungsdichte aus.
Mit diesem Motor lassen sich Nenndrehmomente von 8Nm und eine Nenndrehzahl bis 480U/min realisieren. Der XR15-05e ist mit einem integrierten magnetischen Encoder (Winkelmesssystem) zur präzisen Erfassung der Position bzw. zur Drehzahlregelung ausgestattet. Der Motor wird mit 36-60Vdc betrieben.
Dichtungen zwischen dem drehenden Rotor und dem Anbauflansch bzw. dem Stator verhindern den Eintritt von Schmutz und Feuchtigkeit. Durch den Einsatz eines Schrägkugellagers eignet sich der Motor außerdem optimal für die Aufnahme hoher radialer und axialer Belastungen.
Die Radnabenmotoren der XR15-Serie werden hauptsächlich in fahrerlosen Transportsystemen (FTS; engl. AGV), Industrierobotern und der Intralogistik angewendet.
Der Hersteller der Motoren ist die Fa. Printed Motor Works aus UK. MACCON ist Vertriebspartner für den deutschsprachigen Raum.
Quelle: www.maccon.de
